古希腊除了神的故事以外，还有许多半人半神的“英雄”的传说。关于英雄的传说，最为有名的是荷马史诗中描述的阿喀琉斯以及奥德修斯的故事。其他著名的英雄包括：赫拉克勒斯、忒修斯、珀修斯、伊阿宋、阿伽门农、俄底浦斯、普罗米修斯、赫克托。

阿喀琉斯(Achilles)

阿喀琉斯是海洋女神忒提斯与国王珀琉斯(Peleus)的儿子，他是所有英雄之中最耀眼的一位，也是战无不胜的。荷马在《伊利亚特》中花了很大的篇幅对之进行描写。他历来以其勇气，俊美和体力著称。他对雅典娜和赫拉非常尊敬。他的母亲是不死的，所以她也希望自己的孩子不死。忒提斯每次生育之后，无一例外都将孩子放到天火中炼，但都以失败告终。在阿喀琉斯出生后，忒提斯照样捏着他的脚踝在冥河水中(一说天火)中炼，使他全身刀枪不入，惟有脚踝，即忒提斯手握着的地方是例外，此即西谚“阿喀琉斯之踵”的来源。

奧德修斯(Odysseus)

奥德修斯是伊大卡岛的国王，古希腊著名英雄，智勇双全，为伊利亚特》中的主角之一。史诗《奥德赛》的主人公。

在特洛伊战争开战前，他的儿子忒勒玛科斯还是襁褓中的婴儿，因此他不愿意加入希腊联军，在阿伽门农来找他时装疯，在地里倒着犁地。然而阿伽门农把忒勒玛科斯放在犁下，为免伤害儿子，奥德修斯只得停下，加入这场战争。

在特洛伊战争中，许多优秀的计谋都是奥德修斯贡献的，他受到女神雅典娜的宠爱，最重要也是制胜关键的木马计就是他的主意，让希腊人假装撤退，留下巨大的木马。特洛伊人把木马拖进城中，作为战利品。晚上藏在木马里的希腊人与联军里应外合，毁灭了特洛伊城，结束了十年之久的战争。

赫拉克勒斯(Hercules)

赫拉克勒斯，是希腊神话中最伟大的英雄，相当于罗马神话中的赫丘利(Hercules)。宙斯与阿尔克墨涅之子。他神勇无比，完成了十二项英雄伟绩，被升为武仙座。此外他还参加了阿尔果斯远征帮助伊阿宋觅取金羊毛，解救了普罗米修斯等。有关他英勇无畏，敢于斗争的神话故事，历来都是文艺家们乐于表现的主题。在现代语中赫拉克勒斯一词已经成为了大力士的同义词。

忒修斯(Theseus)

忒修斯(Theseus)是传说中的雅典国王。他的事迹主要有：剪除过很多著名的强盗；解开米诺斯的迷宫，并战胜了米诺陶诺斯；和希波吕忒结婚；劫持海伦，试图劫持冥王普鲁托的妻子珀耳塞福涅——因此被扣留在冥界，后来被赫拉克勒斯救出。纪德的长篇小说《忒修斯》即以其为主人公。

珀耳修斯(Perseus)

珀耳修斯是希腊神话中宙斯和达娜厄的儿子。预言说阿戈斯国王阿克里西俄斯的女儿达娜厄的儿子将对他不利，因此他将他的女儿锁在王宫下的一个地窖里（一说锁在一个铜塔里）。宙斯化为金雨与达娜厄交配，由此珀耳修斯出生。

珀耳修斯的故事是希腊英雄传说中比较少的一个有好结果的故事。从心理分析的角度上来看他的故事也可以这样来理解：珀耳修斯是一个有天赋的少年（神的宠儿），但他的童年非常不幸（母子被逐，母亲受人欺负），因此他的性格狡诈（欺骗美杜莎的姐妹）、没有信用（将她们的眼睛扔到湖中）、好怒和残忍（杀阿特拉斯）。但一个女性软化了他（安德洛米达），在面对他内心的恶魔和与它作战后（与刻特的作战），他成为一个有责任心（只有在生死关头才使用美杜莎的头）和有信用的人（警告朋友）。他放弃了他的宝贝，让它们各归其主，放弃了他的王国，在新的地方创造了自己的王国，成为一个影响后代和世界的人物。

伊阿宋(Jason)

希腊神话中夺取金羊毛的主要英雄.伊阿宋是埃宋的儿子，克瑞透斯的孙子。克瑞透斯在帖撒利的海湾建立城池和爱俄尔卡斯王国，并把王国传给儿子埃宋。后来，埃宋的弟弟珀利阿斯篡夺了王位。埃宋死后，他的儿子伊阿宋逃到半人半马的肯陶洛斯族人喀戎那儿。喀戎训练伊阿宋做一个英雄。为要回王位，他答应帮珀利阿斯取得金羊毛。在女巫美狄亚帮助下取得金羊毛，后他与美狄亚结婚，但后又喜新厌旧抛弃了妻子。后来他与孩子遭到美狄亚的诅咒，全部丧命。也有传说他在遭到诅咒后，死于取得金羊毛的那艘大船下面。

阿伽门农(Agamemnon)

阿伽门农，意为"坚定不移"，希腊迈锡尼国王，希腊诸王之王，阿特柔斯之子。特洛伊战争是因为他想称霸爱琴海,他的弟弟墨涅拉俄斯的妻子海伦被帕里斯拐走只是导火线，在战争中，他也成为希腊联军的统帅。战争胜利后，他顺利回到家乡，然而他的妻子克吕泰涅斯特拉因为在希腊联军出征时得罪狩猎女神阿尔忒弥斯，阿伽门农以长女献祭而怀恨在心，便与情人埃吉斯托斯一起谋害了他。

俄狄浦斯(Oedipus)

俄狄浦斯是希腊神话中底比斯的国王，是国王拉伊俄斯和伊俄卡斯特的儿子，他在不知情的情况下，杀死了自己的父亲并与娶了自己的母亲。

赫克托耳(Hector)

赫克托耳，普里阿摩斯的儿子，特洛伊王子，帕里斯的哥哥。他是特洛伊第一勇士，被称为“特洛伊的城墙”。最后和阿喀琉斯决斗，死在对方手里

普罗米修斯(Prometheus)

普罗米修斯，名字的意思是“先知”。他是被宙斯放逐的古老的神苰族的后裔，是地母盖亚与天父乌拉诺斯所生的伊阿佩托斯的儿子。

普罗米修斯与智慧女神雅典娜共同创造了人类，并教会了人类很多知识。当时宙斯禁止人类用火，他看到人类生活的困苦，帮人类从奥林匹斯偷取了火，因此触怒宙斯。宙斯将他锁在高加索山的悬崖上，每天派一只鹰去吃他的肝，又让他的肝每天重新长上，使他日日承受被恶鹰啄食肝脏的痛苦。然而普罗米修斯始终坚毅不屈。几千年后，赫拉克勒斯为寻找赫斯珀里得斯来到悬崖边，把恶鹰射死，并让半人半马的喀戎来代替，解救了普罗米修斯。但他必须永远戴一只铁环，环上镶上一块高加索山上的石子，以便宙斯可以自豪地宣称他的仇敌仍然被锁在高加索山的悬崖上。